*4WRAE6E30-2X/G24K31/A1V力士樂比例閥
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德國力士樂REXROTH比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。
德國REXROTH力士樂比例閥的工作原理及結(jié)構(gòu)：
REXROTH力士樂比例閥的工作原理如下：在不制動時,活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下,處 于左端極限位置,這時閥門離開閥座打開,使輸入輸出油路相通。當開始制動時,來自助力器的壓力為P1的制動液由進油口進入,并通過閥門從出油口輸至后制動管路.此時輸出液壓P,等于輸入液壓P1當制動踏板力增大時,P1和P2同步增大。但由于活塞左側(cè)承壓面積大于右側(cè),致使活塞左側(cè)受到的力也大于右側(cè).
Rexroth力士樂比例閥的結(jié)構(gòu)和其它參數(shù)一定的情況下,調(diào)節(jié)作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的比例閥感載彈簧預緊力的大小,其變化范圍在1.35～2.7MPa之I閏.因此只要使彈簧預緊力隨汽車實際軸荷的變化而變化,就能實現(xiàn)感載調(diào)節(jié)。感載比例閥安裝在左后輪附近,其安裝方式使得軸荷增加時,感載彈簧被拉伸,折點液壓PS增大;軸荷減小時.PS減小.這樣就使Ps隨載荷變化,實現(xiàn)了感載調(diào)節(jié),使前后輪制動力分配更接近理想分配特性曲線。
REXROTH力士樂比例閥分類：
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉(zhuǎn)換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉(zhuǎn)換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數(shù)。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉(zhuǎn)換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)速，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構(gòu)，輸出力與位移，進一步控制液壓參數(shù)。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結(jié)構(gòu)為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產(chǎn)生變化，進而控制輸小參數(shù)。
力士樂比例閥區(qū)別：
電動閥和電磁閥的區(qū)別:
電磁閥是電磁線圈通電后產(chǎn)生磁力吸引克服彈簧的壓力帶動閥芯動作,就一電磁線圈,結(jié)構(gòu)簡單,價格便宜,只能實現(xiàn)開關;電動閥是通過電動機驅(qū)動閥桿,帶動閥芯動作,電動閥又分(關斷閥)和調(diào)節(jié)閥.關斷閥是兩位式的工作即全開和全關,調(diào)節(jié)閥是在上面安裝電動閥門定位器,通過閉環(huán)調(diào)節(jié)來使閥門動態(tài)的穩(wěn)定在一個位置上.
1.開關形式:
電磁閥通過線圈驅(qū)動,只能開或關,開關時動作時間短.
電動閥的驅(qū)動一般是用電機,開或關動作完成需要一定的時間模擬量的,可以做調(diào)節(jié)。
力士樂比例閥常用系列：
1.型號 4WRBA 和 4WRBAE
比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件(OBE)，無電位置反饋2.型號4WRE 和 4WREE比例方向閥，直動式，有電位置反饋
3.型號 4WREEM
比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：
（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現(xiàn)遠 距離控制。
（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的 壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。
（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。
同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點:
1.驅(qū)動裝置不同.比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數(shù)不同.滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般高幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要經(jīng)過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同.比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套.伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)
4.中位機能種類不同.比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型).
5.閥的額定壓降不同.
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間.比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向.
力士樂REXROTH比例閥常規(guī)型號：
4WRAE6E30-2X/G24K31/A1V
4WREE6E-08-2X/G24K31/A1V
4WREE6E-16-2X/G24K31/A1V
4WREE6E-32-2X/G24K31/A1V
4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V
4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V
4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V
4WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V
4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

*4WRAE6E30-2X/G24K31/A1V力士樂比例閥